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机器人导轨的定义和使用范围——工博士导轨
发布时间:2023-05-17        浏览次数:48        返回列表
 机器人导轨定义:工业机器人可增加外部附加轴,机器人常用配套移动导轨形成机器人第七轴,也叫机器人行走轴,机器人导轨,可以让工业机器人(机械手臂)移动一定的距离从而增加其活动区域;

机器人导轨

 
机器人导轨使用范围:可使用在搬运,机床上下料配套,喷涂自动化,五金焊接等生产工序,在多道机床之间移动进行上下料或者在工件较长的位置增加移动导轨实现工业机器人范围变大化
 
机器人导轨核心配置:伺服电机控制,导轨齿轮减速机传动,可与机器人系统进行联机使用;
 
机器人导轨的运行参数:通常是定制单轴方向的移动,工业机器人安装第七轴固定让机器人可以左右移动,增加工业机器人作业距离
 
机器人配套:机器人固定在移动导轨位置,做成一体式七轴机器人设备,也可机器人导轨悬挂安装;
 
非标设计:根据实际生产方式,工件大小,机器人机型重量尺寸,作业区域等参数进行参考设计;
 
定制设备:基于每家用户现场环境不同,可以定制不同尺寸长度的机器人移动导轨,实现工业机器人加长位置工作。
 
应用举例:如安装在多台机床之间实现一台工业机器人完成多台机床的上下料,安装在喷涂生产线位置让机器人机械手臂大尺寸工件的喷涂,安装在流水线取料搬运到其他区域,安装在焊接工序中的多工位焊接等等;
 



 

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